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1 无人机的技术缺陷
（1）当前无人机载药量普遍为15L，天辰平台导航电池续航时间约为15 min，由于加药剂、更换电池频次多，影响了工作效率。
（2）棉农对无人机杀虫效果存在争议。“水浴”式打药观念深入人心，天辰开放平台棉农普遍认为叶背面药量不够，导致杀虫效果不佳，尤其是苗期杀虫棉农更愿意采用常规机械作业。
2 组织管理有待加强
（1）大小地块作业价格差别太大，小地块作业价格高。据统计，面积几百亩的规模地块作业费用可以压缩到8 元/667m2，几亩的小地块最高收费达25 元/667m2，且在飞防忙季飞手更愿意接大面积作业订单。
（2）无人机飞防作业局限性强。巴州无人机植保作业主要有三个方面：一是棉花、工业辣椒、工业西红柿的化控；二是常规拖拉机进地作业易伤苗压果的农作物，主要集中在作物生长后期，幼苗前期无人机优势不明显；三是高秆农作物。
3 政府部门政策灵活性不够
国家对植保无人机的购机补贴现行政策规定只允许补贴给植保公司、作业组织或从事无人机植保作业的专业合作社，没有考虑购买无人机从事飞防植保作业的专业飞手，使补贴有失公平公正。
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