植保无人机作业应选用株型紧凑、果枝与主茎夹角小、果枝分布均匀的棉花。无人机喷雾作业区棉花品种对脱叶剂敏感，脱叶能力强，集中成批。棉花叶片相对较少，通风透光性能好，天辰平台导航有利于农药液滴均匀分散在棉花的各个部位。但棉花冠层叶片数量多，相互遮挡严重，不利于无人机喷雾水滴向下部渗透，导致棉花中下部叶片农药用量少，整体脱叶效果差。

 

 

 

1.2作业时间的选择

 

棉花脱叶剂的最佳喷洒时间应根据操作区内棉花的种植特点和成熟期确定。一般应在收获前18-25天进行。北疆棉区在9月5日左右开始喷洒棉花脱叶剂，南疆棉区在9月15日左右开始喷洒。最佳喷施期为棉花处于开铃期，田间自然开铃率达到50%以上，上铃开铃期40 ~ 45 d。

 

1.3气象因素要求

 

1.3.1温度和湿度。植保无人机在环境温度低于37℃时运行，运行后连续7-10天，日平均温度在18 ~ 20℃以上，最低温度在12℃以上，相对湿度为10% ~ 85%时喷雾。湿度越大，天辰开放平台田间喷洒效果越好。最好避免在中午高温期使用，以减少高温对药剂的蒸发，影响药物的疗效。使用脱叶剂后6小时内如有沉淀，需重新使用。

 

1.3.2风速。环境风速是影响植保无人机喷雾效果的重要因素之一。风速较大时，容易发生雾滴漂移，有效沉积减少。应在无风、无风的情况下进行。当环境风速大于或等于4m·s-1时，应采取必要的防漂移措施，如添加适量的助航剂和防蒸发剂等。当风速≥5 m·s-1时，停止喷雾作业。