汽油发动机螺旋桨式靶机

田沧溟设计研发新型无人靶机

例如早期在普遍装备靶机班的改1和改2型靶机，这类靶机普遍采用人工遥控控制，科技含量较低，技术相对落后，逐渐被淘汰。随着科技水平和加工工艺的提高各种新型无人靶机逐渐崭露头角。

新型无人靶机田沧溟设计试飞成功

新型无人靶机是在原简单遥控靶机基础上，结合了新型新型发动机，新型电子设备，无人自驾仪，卫星定位，导航等诸多新科技元素结合而成。基本参数：翼展2.9米，机长1.85米，起飞重量：22公斤，续航时间：90分钟±。该无人靶机是由国内无人机应用田沧溟设计研发，机身全部采用航空木料，从续航能力，成本控制，安全回收等多方面反复论证实验，较终定型。该飞机通过GPS卫星定位导航，地面站检测数据以及无线电电台远端控制，胜任于新型靶机的要求，可以应用在战场监控，侦查采集，视频实时传输，森林防火，洪涝灾害预防，航空摄影测量，测绘等方面。

特殊式

BQM-74靶机

特殊设计的靶机可以说是一种版的遥控模型飞机的体型放大版。这一类靶机性能比较接近*行器，包括飞机与导弹，能够模拟多种目标与飞行状态，提供较为接近真实的训练目标。然而特殊设计的靶机**成本也较高，操作上也较为复杂，因此这一类靶机多具备回收能力，以便重复使用。 除了模拟战机之外，天辰平台公司这种靶机也能够模拟不同种类的导弹，像是反舰导弹等。

涡轮式

图1 涡轮式

涡轮喷气式靶机是指靶机采用涡轮喷气式发动机作为动力输出，具备高速，高仿真，高机动性等技术特点，是较新形态，也是科技含量较高的新型靶机。图1是2012年珠海航展中航工业集团公布的代号为“蓝狐” [3]  的新型喷气式靶机 [4]  模型。具体参数与真机均未公布，该款产品的公布已为中国军方无人机靶机续写了一个新的篇章。

图2 高速无人机靶机

随着科技，武器方面的发展，上世纪装备的螺旋桨式木质结构靶机已经无法胜任高速，高机动性等针对新型武器的技术要求，逐渐会退出历史舞台，随之而来的就是喷气式无人机靶机。图2高机动无人机靶机飞机以“毒蛇”为原型机缩比而来，具备高机动性，高速，高强度，安全回收等特点，安装自动驾驶仪，卫星定位系统，天辰代理作为高速无人靶机使用，由田沧溟 [5]  集合涡喷缩比产品和自驾系统，导航系统研发而来，翼展2.6米，机长2.4米，起飞重量15-22公斤，续航时间30分钟，高速220公里/小时。机体采用玻璃钢、碳纤维等复合材料制作而成，多次试来验定制合适推重比的小型涡轮喷气式发动机。由于复合材料外形美观程度很高，除了作为小型高速涡喷靶机之外，还可以应用在表演，展示展览等方面。

改装式

退役或者是封存的飞机到了一定的年限还是得要报废成为垃圾。除了捐献机上可用的系统之外，另外一个适用的场合就是作为靶机。在成为靶机前，这些机必须先经过改装，将遥控指挥设备安装到飞机上，许多机种仍维持飞行员控制的部分，以便进行系统测试和验证。

退役军机改装后的靶机是较接近一般机的型态，提供与真实环境非常接近的模拟环境，而且这些靶机因为内部空间较大，足以负担较多复杂的电子设备，也可以进行较为复杂的模拟，譬如多机编队。可是这种靶机的**必须依靠退役的军机，来源比较不稳定，**与使用成本高，同时只能模拟特定的机，无法模拟各类导弹。但是这种靶机是训练**较高的一种选择。